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公共环卫设施和铁栏杆的静电消除措施主要涉及到如何减少或消除因摩擦产生的静电，以下是一些针对这两者的静电消除方法：
1、公共环卫设施：
静电消除器可以使用专门的静电消除器，如离子风机，来中和设施上的静电，这种方法广泛应用于需要严格控制静电的环境中，如洁净室。
地面材料选择选用防静电地面材料，如防静电瓷砖或防静电涂料，可以有效地将产生的静电导入地下。
湿度控制保持适宜的室内湿度也有助于减少静电的产生，适当的湿度可以使空气中的离子增多，有助于中和静电。
2、铁栏杆：
喷涂导电涂层在铁栏杆上喷涂导电涂层，可以确保静电能够顺畅地流入地下。
连接地线将铁栏杆与地线连接，可以有效地消除静电，这种方法在铁路、高速公路的护栏等场合尤为常见。
接触式静电消除器对于需要频繁触摸的铁栏杆，可以使用接触式静电消除器，如静电手环，以减少因人体产生的静电对栏杆的影响。
需要注意的是，具体的静电消除措施应根据实际情况和环境需求来选择，实施任何静电消除措施时，都应遵循相关的安全规定和标准，以确保人员和环境的安全。
信息仅供参考，如有更专业或具体的需求，建议咨询相关领域的专家或专业机构。